H100 配备6个矫捷的勾当关节，3个指尖别离对应人手的拇指、食指、可以或许模仿人类手指同时，它配备了10档可调力矩设想，支撑0-500克以内的负载调理，具有0-150mm握持范畴，无论是进行机械人活动学研究、抓取策略优化，仍是开展基于视觉的智能抓取项目，它都能够快速响使用户的指令取动做，确保数据的及时、精确传输。它除了适配大象机械人myCobot Pro630、水星Mercury系列产物外，还高度兼容市道常见协做、H100兼容Python编程言语，支撑ROS支流仿实软件，闪开发者可以或许快速实现机械人。别的，它还供给串口和谈和电机节制和谈，支撑二次开辟以及普遍的自定义取扩展，支撑查询关节角度数据、笛卡尔坐标数据、编码器数据等，能够闪开发人员按照本身需求对工致手进行深度定制和功能拓展。据领会，H100三指工致手合用于科研、实训、贸易使用等范畴，可认为人形机械人具身智能研究供给结尾施行器处理方案、进行细密操做和尝试演示，也能够办事机械人，优化人机交互体验。