金融界2024年12月16日动静，国度学问产权局消息显示，百科荣创（）科技成长无限公司申请一项名为“基于嵌入式的工业活动节制方式及系统”的专利，公开号CN 119115962 A，申请日期为2024年11月。专利摘要显示，本发现涉及机械人工业活动节制手艺范畴，公开了基于嵌入式的工业活动节制方式及系统，起首辈行确定机械臂的矩阵，并进行描述机械臂结尾施行器的速度包罗线速度和角速度取关节速度之间的关系，为机械臂关节角度；进行计较前提数，检测奇异点，通过伪逆处置奇异点；前进履态径规划，通过监测到的机械臂传感器数据，建立当前工做空间的模子；进行计较最佳径，选定执，并执规划。本发较着著提拔了工业活动节制系统的机能，使其可以或许正在复杂的工业中高效、靠得住地运转提高了系统的机能、靠得住性和顺应性。