近两年，协做机械人的使用模式逐渐从“通用型使用+非标定制化”的 1。0 阶段，迈向“使用工艺化+尺度化”的 2。0 时代。

　　正在锂电行业，大负载协做机械人正在动力电池出产线的中阐扬了主要感化，螺丝拧紧、涂胶、扫码和外不雅检测等环节。

　　协做机械人的焦点零部件（如细密减速器、伺服系统、无框力矩电机、伺服驱动器、编码器等）是决定其精度、负载、不变性等机能的环节。正在协做机械人本体的成本链中，焦点零部件成本占比最高，约占全体出产成本的70%。

　　现实上，中国协做机械人的“出海”不只是产物的输出，更是智能制制范式的全球化实践。当手艺立异、本土化运营取生态共建构成合力，中国厂商正正在从头定义全球协做机械人市场的合作法则，而这一历程，或将成为中国智制世界的新标杆。

　　跟着越来越多的工业机械人厂商进入协做机械人市场，2024年市场集中度呈现微幅降低，TOP5厂商份额约为60%，比拟2023年有必然的下降。

　　正在积极拓展国内市场的同时，中国协做机械人企业也正在加速海外市场结构。通过正在海外扶植、取本地企业合做等体例，持续提拔其正在全球市场的合作力，加快国际化历程。

　　第二类为具有协做机械人产物营业的保守工业机械人厂商，如FANUC、ABB、KUKA、埃斯顿、埃夫特等。依托于深挚的手艺堆集，正在原有工业机械人营业根本上，拓展协做机械人做为其产物计谋之一，除推出当前支流的协做机械人产物外，也正在进行工业机械人 “协做化”的测验考试。

　　据《2025年中国协做机械人财产成长蓝皮书》统计，目前中国已出现了一批实现焦点零部件高自从化率的协做机械人厂商，包罗华沿机械人、节卡机械人、遨博机械人等。此中，华沿机械人正在自从研发方面表示尤为凸起，已成功实现电机和节制器自研自产、伺服驱动及编码器自从研发以及一体化关节自从设想，建立了显著的手艺劣势。例如，正在电机方面，华沿成立了整套设想及工艺系统；正在编码器方面，华沿具有完全自从学问产权，全球独一的双读数头设想。此外，华沿机械人通过一体化关节内采用电磁抱闸，从而实现刹车距离零滑动，大幅提拔机械人正在动态中的平安性及可控性。

　　据MIR 睿工业统计，2024年10kg及以上的协做机械人市场份额已达到市场的50%，15kg及以上负载协做机械人市场份额接近20%。这一市场变化次要受汽车、食物饮料、半导体化学成品等行业对大负载产物需求添加的带动。

　　目前，中国协做机械人焦点零部件的出产制冒昧要有本土零部件制制商及协做机械人本体厂商两类脚色参取，全体呈现出高度国产化、自从化成长特征。

　　中国做为全球协做机械人体量最大单一市场，对协做机械人的需求正正在高速添加，2024年中国协做机械人发卖量冲破3万台，同比增加28%。跟着适龄劳动力生齿数量削减和人力成本的提拔，各制制企业以机械人替代低端劳动力市场的趋向愈发显著。估计2025年中国协做机械人市场规模无望实现45%以上的增加，再创汗青新高。

　　对于机械人制制商而言，具有焦点零部件的自从研发能力，即意味着制制商可以或许正在深切理解根本软硬件和机械布局的根本上，连系本身的手艺资本和产物特色进行全方位地设想优化。若是焦点组件次要依赖外部采购，制制商正在底层参数调整、根本设想优化方面的能力将遭到，或影响机械人系统的不变性和手艺成长潜力。具有自从研发焦点组件的能力对于提高机械人的全体机能至关主要。

　　正在2023年以前，协做机械人搬运使用持久占领50%以上的市场份额。这时的协做机械人被质疑正在工业场景能否只能胜任简单反复的搬运使用，其次要的使用范畴并非工业范畴而是想象空间更大的非工业范畴。以华沿机械人、节卡机械报酬代表的国产协做机械人厂商纷纷加快强化工艺包，冲破复杂工艺瓶颈，连续推出合用于拆卸、焊接、码垛等场景的工艺型协做机械人工做坐，并获得终端客户的承认，正在垂曲细分范畴快速渗入。截至2024年岁尾，工艺型使用市场已跨越搬运，且仍正在加快增加中。

　　跟着工业从动化的不竭前进，市场对于机械人的需求也正在不竭演进。保守工业机械人虽然正在反复性高、精度要求严酷的使命中表示超卓，但它们凡是体积复杂、刚性强，难以顺应多变的出产和矫捷的出产需求。而轻型协做机械人虽然正在平安性、矫捷性方面具有劣势，但正在处置大负载和需要高刚性的使用场景时则显得力有未逮。

　　按照MIR 睿工业最新发布的《2025年中国协做机械人财产成长蓝皮书》数据统计，2024年全球协做机械人全体市场规模达6。8万台，同比增加25%。虽然受全球经济放缓、制制业投资低迷影响，终端用户从动化投资有所缩减，但协做机械人凭仗矫捷摆设、降本提效等劣势，成为处理很多制制业企业柔性从动化难题的环节设备，市场增速虽有放缓，但仍然连结了优良增加。

　　持久来看，协做机械人高度契合制制企业对于智能制制、人机协同、柔性化制制的转型需求。同时，协做机械人具有更广的使用延长性，除工业范畴外，正在农业、特种巡检、家庭、汽车充电等非工业范畴的新使用场景中也展现出广漠的潜力，中国协做机械人市场将来前景广漠。

　　正在工业制制范畴，跟着协做机械人手艺的持续冲破取处理方案的迭代升级，现在协做机械人的使用已从第一阶段的根本层使用的搬运、码垛、上下料等尺度化、反复性劳动场景，到第二阶段进阶使用层如拆卸、测试、锁螺丝等需要细密操做取流程共同的环节，拓展到第三阶段的高难度使用层，如涂胶、打磨、喷涂等高复杂使命场景，呈现出阶梯式拓展的特征。颠末多年的手艺堆集取验证，越来越多的协做机械人相关手艺正加快从尝试室阶段现实使用的落地历程。

　　正在食物饮料行业，协做机械人已实现正在码垛场景的批量使用，此次要得益于具备快速摆设、易于利用和更大臂展及载荷能力劣势的新一代大负载机型加快落地。

　　除工业范畴外，2023年以来，协做机械人正在非工业行业的需求也有所回暖，出格是正在医疗健康、教育和餐饮行业，机械人的导入量起头增加，呈现出工业取非工业双轮驱动的市场款式。

　　协做机械人财产链具有手艺密度高、垂曲范畴细分较着、场景驱动立异等特点。各环节参取者通过专业化协做取手艺立异，持续鞭策着行业向高质量成长迈进。取此同时，整个财产链也正派历布局性变化，焦点环节从保守分工模式向“垂曲整合+生态协同”加快演进。

　　特别近两年，华沿机械人、节卡机械人等中国协做机械人品牌起头做为强无力的合作者世界，其手艺实力和产物质量获得较多国际巨头的高度承认，充实展示了中国新质出产力的国际合作力和手艺程度。

　　协做机械人设想的初志是实现平安性、轻量化、具备可快速设置装备摆设、易迁徙等特点，目前市场上，5kg级此外轻负载协做机械人因其矫捷性和合用性占领着从导地位。然而，跟着工业从动化需求的不竭演进，市场对更大负载能力的协做机械人的需求也正在增加。

　　正在汽车电子行业，跟着新能源汽车对保守燃油车的替代趋向日益较着，协做机械人正在车灯、电控盒、中控屏、汽车PCB等部件的螺丝锁付和检测环节获得了普遍使用，渗入率敏捷提拔。

　　近年来，以华沿机械人、节卡机械人等为代表的国产协做机械人厂商持续深耕工业范畴，正在国内博得了浩繁内资大客户的承认，而且批量进入到要求严苛的合伙企业供应链，市场份额实现快速增加。取此同时，跟着企业研发投入加大，协做机械人行业合作将日益激烈。

　　大负载协做机械人的呈现，正好填补了这一市场空白。目前，越来越多协做厂商推出了≥30kg的协做机械人产物，协做机械人的负载范畴不竭扩大。如HUAYAN S50（最大负载60kg）及JAKA MAX、UR30、FANUC CRX-25ia等产物接踵问世，逐渐使用于大负载搬运、码垛、打磨以及长距离功课等场景中，进一步拓展了协做机械人使用鸿沟。

　　从下业出货表示来看，2024年协做机械人正在多个范畴实现快速增加。光伏、食物饮料行业出货量实现高速增加，电子、半导体出货连结不变增加。出格正在全球电子行业送来全面苏醒周期的布景下，手机、笔记本等终端产物市场需求持续攀升，对协做机械人的需求显著增加。

　　第一类为专注于协做机械人本体的厂商，如优傲机械人、华沿机械人、节卡机械人、达明机械人等，凭仗丰硕的产物矩阵及多样化的行业处理方案，已成为当前市场的从导力量，并无望正在将来进一步扩大市场劣势。